Тест-драйв роботов-пылесосов

Наш дом постоянно пополняется новыми агрегатами, основное предназначение которых – облегчение рутинной домашней работы. Постепенно обычный дом или квартира, наполняемая такими устройствами, превращается в умный дом, в котором созданы комфортные условия для проживания. Очередной шаг в этом направлении – появление робота-пылесоса.

Робот-пылесос представляет собой самодвижущую конструкцию, с аккумуляторным питанием и обладающую некоторым интеллектом. Выяснение «IQ» роботов, вернее, их способности вести себя в экстремальных ситуациях, проводилось при тестировании роботов-пылесосов RobZone Gold, LG VR5901 LVM Hom-Bot и iRobot Roomba 581.

При проведении теста оценивались:

• способность роботов ориентироваться в помещении;
• возможность нахождения наиболее загрязнённых участков;
• реакция роботов на препятствия;
• действия робота на выделенных «запретных» территориях;
• поведение на многоуровневом участке;
• «самостоятельность» определения времени уборки;
• результаты работы на различных типах покрытий.

Способность ориентироваться в помещении обусловлена использованием «умной» электроники: процессоров, памяти и датчиков. По сигналам датчиков в памяти формируется и запоминается картинка помещения. После этого вырабатывается маршрут движения.

Роботы успешно справлялись с задачей ориентации при условии, что во время уборки не менялась сформированная картинка – не переставлялась мебель, и не изменялся интерьер помещения. Определённые затруднения при ориентации возникают в случае работы на прозрачных или очень темных поверхностях. Маршрут движения при уборке определяется индивидуальными программами моделей. Предусмотрен режим дистанционного управления с пульта.

Возможность нахождения сильно загрязнённых участков роботами явно завышена. Наиболее загрязнённые участки не подвергаются первоочередной уборке. Датчик наличия загрязнений срабатывает только при наезде на загрязнённую область при следовании по маршруту. Специально создаваемые грязевые пятна подтвердили такую особенность поведения у всех моделей, но это не отразилось на качестве уборки.

Реакция на препятствия у моделей отличная. При тестировании сигнал на остановку и изменение направления движения в обход препятствия формируется по сенсорам, установленным в подпружиненных бамперах.

При тестировании роботы показали возможность аккуратной работы: грубых наездов на предметы мебели не наблюдалось. Более того, плинтусам и низу полок, установленных на полу, iRobot уделил внимание, обработав их своими устройствами «наведения чистоты».

«Запретные территории» позволяют выделить зоны, куда доступ роботу запрещён. Создание такой зоны (камин, балкон) осуществляется с помощью виртуальной стенки. Это устройство, излучающее узконаправленный заградительный луч (инфракрасный или лазерный) в горизонтальной плоскости. Приём этого излучения однозначно трактуется роботом как запрет на продолжение движения в этом направлении.

Тестируемые роботы RobZone и iRobot были укомплектованы одной и тремя виртуальными стенками соответственно, а в комплект поставки робота LG такое устройство не входит.

Другая разновидность виртуальной стенки – маячок. Это стенка, содержащая два дополнительных излучателя. По команде робота один открывает проход в луче заграждения для входа, другой – для выхода. Безопасное поведение на многоуровневых участках (лестницы, подиумы, проёмы) обеспечивается датчиками высоты. Перепад высоты воспринимается роботом как сигнал опасности, запрещающий движение в этом направлении. Такими датчиками, предотвращающими падение с высоты, снабжены все тестируемые модели.

Возможность «самостоятельного» определения времени уборки заложено во все тестируемые изделия. Модели iRobot и RobZone предусматривают возможность индивидуального программирования расписания уборки на неделю, в модель LG встроен таймер задержки начала уборки с диапазоном установок от 1-го часа до 12-ти.

Результаты работы на различных покрытиях. Роботы не только хорошо пылесосят, но и качественно подметают ровную поверхность пола. На работу с ковровыми изделиями наложены ограничения: приемлемая длина ворса для iRobot и RobZone составляет 1,5 см, а для LG – 0,8 см.

Тщательно собираются волосы, шерсть домашних животных. Модель RobZone с УФ лампой способна дезинфицировать ковры, уничтожая вредных насекомых.

Резюме: уровень IQ у железных помощников находится на должном уровне!

ВИДЕО:

При полном и/или частичном копировании данного материала, для последующего размещения его на стороннем ресурсе, обратная, индексируемая ссылка на источник обязательна!